步进电机如何记录位置

什么是计数器IO？IO我们都知道，即input和output的缩写，输入输出的意思，像是工业控制器PLC，就是通过IO来实现自动化控制的。计数器IO属于一种输入IO，它可以采集脉冲个数，帮助我们进行一些步进电机以及伺服电机的精准控制，比如说，我们的步进电机步距角是1.8，每接收200个脉冲电子角位移一周，如果，我们通过计数器IO采集到了1000个脉冲信号，就说明电机转子一共转了五圈。

步进电机的驱动一般都需要借助专用驱动器，最常见的步进电机驱动器是采用脉冲+方向的控制模式，其中脉冲的个数决定电机的位移，脉冲的频率决定电机的速度，脉冲的频率变化率决定电机的加速度，方向通过方向信号的高低电平来实现，一般情况下，方向信号悬空，为顺时针方向。如果用户选择内置控制脉冲发生器的驱动器如NDC556，步进电机的位移是由外部位置开关信号确定，用户可以通过电位器或拨码开关实现对电机速度控制，方向可以通过信号的高低电平实现。

一般步进电机是开环控制的，因此不能读到实际位置，但一般驱动模块的位置和实际位置差别不大（指实时值），因此一般用模块已发出的脉冲作为电机当前位置，这就要步进电机不能失步，选择电机很关键，当然也有步进电机能做到不失步了（东方马达好像宣称可以消除失步了）。可以，读寄存器的脉冲值，然后换算下就可以了。我就用这样控的伺服，触屏显示位置。

1、可以,读寄存器的脉冲值,然后换算下就可以了。2、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

这种应用，可以用英纳仕EZN552或EZN872网络型步进驱动，可以用触摸屏用绝对位置控制模式直接编程完成，EZN总共有40多条运动控制指令，编程非常，比编C程序更方便。主要看你想用脉冲来控制，还是用指令来控制，三菱PLC有485接口，可以用控制指令通过通讯来控制，无所谓梯形图，如果用脉冲方式，还是需要梯形图。