tii8150芯片可同时驱动两个步进电机

芯片哥：步进电机如何驱动？TMI8150芯片，它能同时驱动两个步进电机和一个直流电机。每个步进电机的步数，可以最大支持256步，只是步进电机的工作电压最大只能为5.5V，而且驱动电流最大也只能为0.7A，适合一些小功率的项目，单片机只需要通过SPI通信接口，就可以控制这3个电机的工作状态。

步进电机从静止到某个速度旋转，需要逐步加速的过程，否则就会出现“失步”现象。功率越大的步进电机，由于惯性越大，所以起步所需的时间越长。因此，步进电机启动时，控制器输出的脉冲频率应从0逐步加快到实际转速所需的值。脉冲加快的规律，需考虑电机功率及负载特性，时间常数。也可以通过实际调试来确定。负载、加速时间、电压和电流、驱动。

问题一：步进电机不用驱动器怎么控制正反转？怎么让它转起来？5分对于四相步进电机，它有四个绕组，设为：ABCD，只要对四个绕组按：ABBCCDDAAB的次序通电就可正转，按：ABADDCBCAB的次序通电就可反转，要实现这些功能，如果不用驱动器，可用专用集成电路，或用通用集成电路搭配一驱动电路。问题二：求教，求教，有个步进电机怎么让它转起来必须需要控制器和驱动器才能转起来。

打印机里面应该是3相步进电机。其实，即使是专业的控制器，步进电机高速带载也是很难的课题。问题四：如何使步进电机达到高转速?从两方考虑：1，要逐步的加速，也就是说脉冲频率在一个可靠的基础上，再逐步的提高，就是脉冲一个比一个来的更快。2，如负载的转动惯量太大，也会影响加速，可在电机与负载之间加弹性联接。

只要给PUL信号接口发送控制脉冲就可以，注意控制电路的供电能力，控制信号一般需要10mA左右电流。DIR接的是上位机的输出信号，因为DIR+你已经接了正电源，此时你的上位机给DIR低电平时，电机就会换向，也可直接加个开关接到地(0V)，当按下开关时就可以换向，DIR和PUL不是组合信号，要想电机运行起来，必须接脉冲信号，但方向可以按实际应用也可不用。