单片机如何多路控制,基于单片机的多路控制系统

智能型控制器智能型控制器采用CPU或MCU等微处理器对太阳能光伏发电系统的运行参数进行高速实时采集，并按照一定的控制规律由单片机内程序对单路或多路光伏组件进行切断与接通的智能控制。中、大功率的智能控制器还可通过单片机的RS232/485接口通过计算机控制和传输数据，并进行远距离通信和控制，智能控制器除了具有过充电、过放电、短路、过载、防反接等保护功能外，还利用蓄电池放电率高准确性地进行放电控制。

现在单片机一个定时器可以产生4路同频率PWM信号，刚好舵机的频率又是固定的，一个定时器可以控制4个舵机，2个定时器控制8个舵机没有压力。高级的单片机有如STM32F4有多达14个定时器，大部分定时器都可产生4路PWM信号，控制舵机的数量更多。宏晶的增强型51单片机多是4个或6个定时器。如STC15F2K60S2。

用单片机同时是不可能的，当然，时间间隔小到可以接受，跑几个任务，那也可以视为同时。要实现真正意义上的同时，用FPGA/CPLD是可以完成的。话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。一个步进电机，比如四相5线那种，四个IO口可控制一个，四个步进电机就要一陆个，驱动芯片用ULN二00三即可。

你怎么这样接啊舵机一般的接法是，电源正和负一直接通，一个舵机的信号线接单片机的一个引脚这样才能实现独立控制各个舵机各自的角度那个2K的电阻不能要的PWM输出H时，2K电阻上无电流，信号线被10K电阻上拉到HPWM输出L时，电流流经10K电阻和2K电阻流入单片机，信号线分到的电压是1/6VCC太大了，单片机不一定会把它当成是低电平低电平的最大值和高电平的最小值都是有明确的要求的，看数据手册就知道另外，你的电路是复制的吧，1把三个端口的网络标号改一下，改成不同的2那个2K的电阻直接拿掉不要3元件重新注解标号。