一文看懂!步进电机怎么使能?

如何让步进电机动起来?电机使能是什么意思电机驱动电机使能步进电机驱动器的使能信号EN又叫脱机信号。如何实现步进电机快慢控制?步进电机驱动器的使能和非使能是什么意思驱动器如EZM552，使能条件下，步进电机带有锁定力矩，并可以通过接收控制脉冲实现对步进电机的精确控制；在非使能条件下，步进电机将处于不带力状态，用户可以自由转动电机，这主要方便用户手动调机。

步进电机输入的是电脉冲信号，转换成相应的角位移。伺服电机在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，可控制速度，位置精度非常准确。电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

1、使能信号N：此信号在不连接时默认为有效状态。这时驱动器正常工作。当此信号回路导通时。驱动器停止工作。2、方向电平信号DIR此信号决定电机的旋转方向。此信号为高电平时电机为顺时针旋转，此信号为低电平时电机则为反方向逆时针旋转。此种换向方式我们称之为单脉冲方式。3、双脉冲换向方式：驱动器接受两路脉冲信号(标注为四和CCW)。

当另一路(如c∞w)有脉冲信号时，电机反向运行。用户使用何种方式，由拨位开关设定。扩展资料步进电机的运行是由脉冲信号控制的。步进电机在脉冲信号的有效沿到来的时刻移动一一个步距角。驱动器的有效沿足指:脉冲信号电i“由小到大”的时刻。或者说脉冲电平“由低到高”的时刻。或者说是驱动器内部光耦“由截止到打开”的时刻。步进脉冲信号CP是最重要的一路信号。

步进电机驱动器内部有环形分配器，环形分配器每接收一个步进脉冲，步进电机走一步，所以只要改变步进脉冲的间隔，就可控制步进电机的快慢。对于采用脉冲控制型驱动器时，可以通过改变控制脉冲的频率首先电机速度快慢控制，也可以在控制频率固定条件下，改变驱动器的细分；对于内置控制脉冲的驱动器类似NDC556，可以通过拨码选择电机运行速度的快慢，也可以通过电位器改变电机的运行速度。

驱动器如EZM552，使能条件下，步进电机带有锁定力矩，并可以通过接收控制脉冲实现对步进电机的精确控制；在非使能条件下，步进电机将处于不带力状态，用户可以自由转动电机，这主要方便用户手动调机。使能就是我们常说的启动，非使能就是停止，只是鬼佬喜欢这样描述而已。使能就是电机带电自锁和不自锁。那个空着就行,非使能就不输出了,

步进电机驱动器的使能信号EN又叫脱机信号。当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加运动CP脉冲时）或运行状态（施加运动CP脉冲时），但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，怎么办呢？这时可以用到此信号。当此信号起作用时（一般低电平有效），电机处于自由无力矩状态；当此信号为高电平或悬空不接时，取消脱机状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端不接即可。

只要给PUL信号接口发送控制脉冲就可以，注意控制电路的供电能力，控制信号一般需要10mA左右电流。DIR接的是上位机的输出信号，因为DIR+你已经接了正电源，此时你的上位机给DIR低电平时，电机就会换向，也可直接加个开关接到地(0V)，当按下开关时就可以换向。DIR和PUL不是组合信号，要想电机运行起来，必须接脉冲信号，但方向可以按实际应用也可不用。

控制步进电机正反转的实际应用程序/*这是一个控制步进电机正反转的实际应用程序*//*选用的是三相步进电机驱动器,p14口线用做步进电机的脉冲控制*//*p13口线用做步进电机的方向控制。p15,p16,p17是光耦开关量输入*//*信号端，p20,p21,p22,p23与X25045.html>X25045看门狗存储器相连*//*k7。