,plc系统时间如何设置时间同步

前段时间写过，机器人精度受扫码周期影响！PLC控制机器人动作，机器人有个对射的激光传感器，自动校正TCP用，校正传感器会实时发送机器人位置数据给PLC，所以机器人校正速度稍微快点，扫描周期的影响就很大，我的机器人如果速度大于50mm每秒，精度只能达到0.2mm!今天列举下各种总站通信的时间！如图所示，是各种总线可以达到的最快速度。

1．创建DB块创建DB块,确保“仅符号访问”选项不使能：2．创建DB块变量在DB块中创建所需要的变量如下：3．创建周期中断块创建一个周期中断块，将默认的扫描周期100ms改为1000ms,这样可以减小PLC的负担：4．在周期中断块中编程4.1读出S71200系统的本地时钟4.2将S71200的系统时钟转换成S7300/400PLC格式的时钟（只转换到秒单位）5．WinCCflexible中的组态5.1创建连接创建一个连接，通讯驱动选择”SIMATICS7300/400”,

要看你的PLC有没有时钟设置这个功能...有的话是可以的...。CP1HXA40DTD,有这个功能的。用CXProgrammer连接PLC,在项目窗口中可以看到“时钟”选项。双击打开，窗口中会显示当前电脑和PLC的时钟。点击“同步”，就可使PLC内部时钟与电脑同步。

方法如下：1、汇川PLC通电，以太网连接编程计算机，打开编程软件STEP7Micro/WIN，SMART，新建项目，重命名为设置和读取实时时钟，单击通信，连接到PLC。2、在PLC菜单功能区的“修改区域单击设置时钟按钮。3、在弹出的“CPU时钟操作”对话框，单击“读取CPU”按钮，读取PLC的时钟，单击“读取PC”按钮，读取计算机的时钟，单击设置按钮，将计算机时间同步到PLC。

设置系统时钟的两种方法1)直接使用STEP7软件中的相关指令在联机的情况下直接设定系统时钟，如下图所示，选中项目中的站，使用SIMATICManager>Diagnostic/Setting>SetTimeofDay指令设置系统时钟：也可打开程序块或硬件组态，使用plc>SetTimeofDay指令来在线设置系统时钟，画面如下：勾选“TakefromPG/PC”，使用计算机时钟同步PLC时钟，然后点击“Apply”按钮完成。