如何使用增量编码器?

编码器是如何工作的？编码器工作原理。电机编码器工作原理是什么?电机用编码器的作用及工作原理?二、问：请教如何使用增量编码器？绝对型编码器，编码器的作用和功能是什么?电子手轮学名手摇脉冲发生器，编码器是干什么用的?也称为手动脉冲发生器，手动脉波发生器，俗称电子手轮、手脉、手摇轮、手持盒、手持单元等。

电子手轮的原理和鼠标滚轮是一样的,轴心上固定有一个分成很多格窗口的码盘,在外围固定有两个光电开关,当码盘旋转时,光电开关被码盘镂空或挡住,产生的编码信号,实际也就是通断信号,记为1或0,后端电路处理后产生一个标准的方波,两个光电开关的安装位置成为互补,相位错90度输出,而机床通过比对两组脉冲的先后顺序,就能控制机床电机正转或反转.。

电子手轮学名手摇脉冲发生器。也称为手动脉冲发生器，手动脉波发生器，俗称电子手轮、手脉、手摇轮、手持盒、手持单元等。英文名称为ManualPulseGenerator，英文简称MPG。电子手轮主要用于数控机床中的教导式CNC机械工作原点的设定,手动方式的步进微调,加工中的中断插入等动作。其中的波段开关用于轴和倍率的选择，编码器用于脉冲的发出便于系统的采集。

电子手轮外壳一般采用高强材料耐冲击，屏蔽编织网信号传输线抗干扰、PU外皮耐磨耐油。编码器一般采用非接触性光学检出结构，百万次使用后精度不变。手摇脉冲发生器机壳后附磁铁，配有挂钩，安装方便。电子手轮主要应用于数控雕铣机，数控铣床，数控车床，加工中心，线切割机床，可编程控制器（PLC），电火花机床，印刷设备，塑料机械，橡胶机械，纺织机械等。

编码器由光电模块和光栅组成光电模块输出的信号有两组AB两相更高级的有CZ相。电机的主轴连接着编码器带动编码器的光栅盘转动光电模块检测光栅盘的转动每度输出多少个脉冲。AB相的脉冲相差90度。程序通过检测AB相交叉点的时间之后哪一路是高电平来判断正反转。

编码器是将信号或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

编码器用于测量速度，位置，速度或角度等物理量。它是把机械位移量转变成电信号的传感器，分为增量型和绝对值两种。增量型编码器产生脉冲信号，利用脉冲数可测量速度，长度或位置。对于绝对性编码器，每一个位置对于一个位移的数字量数值。编码器内部有一个转动的圆盘（码盘），带有若干个透明和不透明的窗口，用光电接收器收集断续的光束，这样，就把光脉冲转换成了电脉冲，然后由电子输出线路进行处理并输出。

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。

选型注意：1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。

一、问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。

二、问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。

编码器在电机上的应用！编码器是如何工作的？编码器一般用在普通电机的轴端采集旋转了多少角度，伺服和步进电机都有自带的信号反馈一般不需要加装编码器，通过转子在编码器内部扫过了多少个暗刻线来输出多少个脉冲信号，精度选择就是编码器有多少分辨率，越高的角度记录越精确，有AB输出的也有A+B+AB输出的，把这两根信号线接在PLC输入端的高速计数输入端子上，一般都是PLC输入的前几个点上，程序控制也是要查找手册用高速计数器接收信号，通过计算得出你想要的电机旋转圈数然后来控制电机的启停达到电机在线性或是转盘角度上的精确定位。

绝对脉冲编码器:APC增量脉冲编码器:SPC两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

绝对型编码器。增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位，由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。