,stm32定时器累加是多少
孩子问，他机器人考试时用的arduino上的微控制器和家里电脑上微处理器有什么区别？微控制器MCU，就是我们常说的单片机，其集成了CPU、内存RAM、主存Flash、IO接口、中断系统、定时器于一身，可以说微控制器本身就是一个迷你的计算机，其应用场景主要是在低功耗、小体积、低成本等限制条件下的控制和数据处理。而我们的电脑则不同，CPU、RAM、Flash、I/O等各个芯片都是互相独立的，它们被分别安装在电脑主板上，并非像微控制器那样集成在一个芯片内。
世界上第一款微控制器，是1971年德州仪器的GaryBoone设计的，是第一代微控制器。到现在为止，微控制器已经发展到了第五代。当今的微控制器在功耗、性能、存储和外设方面都有很大的提升，同时许多新的技术，比如机器学习和物联网，也被集成到如今的微控制器中。下面一起了解几款目前市场上具有代表性的微控制器产品。
1、STM32中,systick具体延时时间怎么计算的?SysTick就是一个定时器而已，只是它放在了NVIC（嵌套中断控制器）中，主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）。滴答中断：操作系统进行运转的时候，也会有“心跳”。它会根据“心跳”的节拍来工作，把整个时间段分成很多小小的时间片，每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别的任务运行，这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放。
2、STM32定时器的定时超时如何计算?与时钟有何关联和定时器时钟关联的有总线APB1或APB2等时钟，定时器外设挂载在这个总线上使用的就是这个总线时钟，然后定时器配置时有个预分频值prescale可以设置分频，还有个时钟分割，这两个可以控制定时器计数的快慢。例如总线频率为72M，预分频值为71(自动+1，实际为72),那么现在的计数频率就是1M赫兹，也就是1微秒计一个数。
3、stm32内部功能最强的定气是在学习51单片机的时候就使用过位操作，通过关键字sbit对单片机IO口进行位定义。但是stm32没有这样的关键字，而是通过访问位带别名区来实现，即将每个比特位膨胀成一个32位字，通过位带别名区指针指向位带区内容。支持位带操作的两个内存区的范围是：0x2000_0000‐0x200F_FFFF（SRAM区中的最低1MB）0x4000_0000‐0x400F_FFFF（片上外设区中的最低1MB）位带别名区地址（A&0xF）+0x+(A&0xFFFFF)其中A为位带区地址，n为该字节的第几位。
本次读访问将读取0x，并提取比特2，值为1。3.往地址0x处写0，本次操作将被映射成对地址0x的“读－改－写”操作（原子的），把比特2清0。4.现在再读取0x，将返回0x3355AAC8（bit[2]已清零），注：如果用到位带操作，可以把各个引脚进行位带宏定义，封装在一个头文件里，方便使用引脚。
