如何用编程实现can协议,can协议栈需要自己开发吗

CoDeSys的通信层应用开发层和设备层之间的通讯是由CoDeSys中的网关服务器来实现的，CoDeSys网关服务器中安装了OPC服务器。CoDeSys网关服务器作用在应用开发层和硬件设备层之间，可以使用TCP/IP协议或通过CAN等总线实现远程访问，是CoDeSys开发工具包不可分割的一部分，CoDeSysOPC服务器：对基于CoDeSys进行编程的控制器，无需考虑所使用的硬件CPU，已经集成并实现了OPCV2.0规范的多客户端功能，且能同时访问多个控制器。

CAN线不要太长.可能出的问题就是出在你的线问题上,最多就1米的数据传输.还有就是ADD模块地址编码。如果要解决的话就测到自身故障时，将切断输出，退出通信，并向上位机报警，同时发出声光报警.自订CAN高层协议问题,解决的办法就是:规范CAN2.0A规定标准的数据帧有11位标识符，用户可以自行规定其含义，将所需要的信息包含在内。

注意硬件电路要保证没有问题，调试的时候不要调用函数，直接发数，确定通信都没问题。1.正确的初始化，比如时间特性，波特率，工作模式等。2.过滤器设置，高小器的编号，过滤器宽度以及过滤器的过滤模式还有过滤器标准值设置等。3.发送/接收数据的方式有查询方式和中断方式，个人建议发送使用查询方式，接收使用中断方式。

一般不管在哪里，都别直接要程序，即使要了，也不会有人给。你应该自己学着写，碰到问题了再问，这样就具体的某个细节问题，大家才好回答你。这个要求包含如下几个方面：1）单片机通过RS232与电脑之间发送、接收数据；2）51单片机对SJA1000的配置、控制、读写；3）CAN的节点通讯（协议）；4）51单片机对DS18B20的温度采集。

CAN是通过前导标签来决定总线的使用权的。如果竞争失败，就转成从模式，接受总线信息，这个更多的，我不想从网上复制过来，建议你好好看一下CAN的基本通信原理，这对于你掌握CAN有很大的好处。你先看一下基本原理，我们可以再深入讨论，不然我只复制些基本理论，未免太浪费了。