三菱电机延时启动案例接线方法和梯形图程序

三菱plc控制电机延时启动案例的接线方法和梯形图程序一、控制要求：按下SB2时M1启动，5秒后M2启动，按SB1时电机同时停止。二、注意：1、热继电器做输入，是X32、220V的控制电压取决于实际需要3、对比外电路，逻辑部分由PLC完成4、Y2不自锁，因为Y1有自。

如果你是初始点是S1那么你就在程序里加这么一段S10是你步进运行的开始点，S100是你步进的结束点，在SET下原位点就好了。在每个步进开始前加一个常闭急停x1，在程序最后加ldx1set第一步急停一半是开关不是按钮，所以在按下去的时候所有步停止不管你在哪一步，并且转到第一步，由于急停是开关所以第一步处于待定状态一旦急停松开第一步便开始执行关于动作回原点比如机械手已经运行一段距离，那么就是ldx1set第一步加一段回程程序或者加子程序，和set并行的。

动作复杂的话暂停功能是比较困难的，好的设备程序暂停是必不可缺的一个功能。两种思路：一，暂停时刻记录所有的输出状态（如果有定位移动，暂停键按下后，当前定位结束以后停止），再启动时检查所有的输出口（用块比较指令），和暂停之前相同，再启动下一步动作。当然，每一步的动作必须是独立完成，而且能分别控制，才有可能任意步骤停止，再启动和每一步的启动条件串联就可以了。

顺序启动y1→3秒y2→3秒y3;停止y3→3秒→3秒y2→y1;启动按钮x1，停止按钮x2。电动机（Motor）是把电能转换成机械能的一种设备，将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩，按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机。