多用于导航定位等系统实例

陀螺仪多用于导航、定位等系统常用实例如手机GPS定位导航、卫星三轴陀螺仪定位。陀螺仪原理详细资料大全【陀螺仪原理是指陀螺仪工作的原理，螺旋仪是一种用来感测与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来的，陀螺仪一旦开始旋转，由于转子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。

刚好在看姿态解算部分，粗略回答一下，有答的不对的地方欢迎讨论交流。互补滤波有两种方法，加速度计和陀螺仪加速度计，陀螺仪和磁力计，也就是所谓的IMU和AHRS.IMU方案是用加速度计修正陀螺仪，关于加速度计求解角速度也即是把重力分解到机体系上，通过反三角函数可以求解角速度，对于无法感知z轴上的旋转运动可以这样理解，当机体沿着z轴方向旋转时，分解出来的向量与旋转前并没有变化，也即水平面上没有重力分量，所以加速度计无法感知z轴的旋转，所以如果用这种姿态结算方法时，需要手动将机头对准正北方向，所以偏航的求解是有误差的。

回答：不需要,陀螺仪感应的变化是在初始化时状态基础上计算的.重力计可以感应各方向的加速度值,也没有方向限制.用重力计和时钟可以计算出物体移动的距离,用陀螺仪可以记录方向变化,根据距离和方向可以计算出位置变化和轨迹.但重力计和时钟精度限制,计算结果误差可能会很大.。

1和角速度陀螺仪和加速度6050计算的角度。答：陀螺角计算，很多帖子都提到与整合，但在这里我还是再次谈论未来。angle_n1+（陀螺仪C_Gyro）*R_Gyro;angle_n当前角度值，这是度（°）angle_n1计算的角度值陀螺陀螺的敏感轴的挠度值，这是目前的敏感轴的读数C_Gyro陀螺零点偏移值，这个值的测量方法是：把敏感轴陀螺仪液位读数在休息，我的零点偏移值是水平，垂直，倒立，1024个进行平均来读数177.，但最终方案的做法，调整为99.90。

R_Gyro陀螺仪的比例。提到飞思卡尔的参考值计算，我将在下面的下载，看看大家都怎么算，但在他们的论坛和调试手册所提到的，这个比例的值仍然是实验测量它更准确。B.加速度角度计算。加速度传感器有很多种方法来计算的角度来看，有两个论坛。但它们在三角函数中使用，数学没学好，复制也不行。也许这样的事情后，飞思卡尔参考计算方法。

【陀螺仪原理是指陀螺仪工作的原理，螺旋仪是一种用来感测与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。陀螺仪一旦开始旋转，由于转子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪多用于导航、定位等系统常用实例如手机GPS定位导航、卫星三轴陀螺仪定位。陀螺仪基本上就是运用物体高速旋转时，角动量很大，旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质，所制造出来的定向仪器。

不然，只要一个很小的力矩，就会严重影响到它的稳定性。】基本介绍中文名：陀螺仪原理外文名：Gyroscopeprinciple构成：转子功能：导航、定位等系统现象解释,工作原理,套用实例,现象解释高速旋转的物体的旋转轴，对于改变其方向的外力作用有趋向于垂直方向的倾向。而且，旋转物体在横向倾斜时，重力会向增加倾斜的方向作用，而轴则向垂直方向运动，就产生了摇头的运动（岁差运动）。

电子陀螺仪使用方法：1、陀螺仪自被发明开始，就用于导航，先是德国人将其应用在V1、V2火箭上，因此，如果配合GPS，手机的导航能力将达到前所未有的水准。实际上，目前很多专业手持式GPS上也装了陀螺仪，如果手机上安装了相应的软件，其导航能力绝不亚于目前很多船舶、飞机上用的导航仪。还可以实现GPS的惯性导航：当汽车行驶到隧道或城市高大建筑物附近，没有GPS讯号时，可以通过陀螺仪来测量汽车的偏航或直线运动位移，从而继续导航。

在按下快门时，记录手的抖动动作，将手的抖动反馈给图像处理器，可以让手机捕捉到更清晰稳定的画面。3、各类游戏的传感器，比如飞行游戏，体育类游戏，甚至包括一些第一视角类射击游戏，陀螺仪完整监测游戏者手的位移，从而实现各种游戏操作效果，有关这点，想必用过任天堂WII的网友会有很深的感受。