,can节点数据如何模拟
Celestia启动测试网BlockspaceRace第二阶段模块化区块链网络Celestia已启动测试网BlockspaceRace第二阶段，跨链桥节点全存储节点和轻节点可以开始参与。此前报道，3月15日BlockspaceRace上线，参与者可以在Tiascan上找到排行榜和地区分。
1、...CAN通讯从节点ID怎么设置,CAN主节点怎么识别从节点ID?CAN通讯不是一主多从的。CAN通讯是允许节点即时上线、即时下线的。节点ID设置可以属于CAN应用层协议内容，而应用协议可以自行定义。一、从节点的ID如果要和MCU“不相关”，可以又多种方式实现，ID事先装入EEPROM，或者用硬件的拨码开关来指示。如果逻辑上复杂一些，可以做到ID自动分配，自动识别。二、“如从主节点向从节点下载程序”可以主节点同时向多个从节点发送数据（广播），也可以指向特定的ID发送（单个问答式）。
2、刚刚接触can,如何去了解j1939,如何将can与j1939联系起来CAN分为CAN2.0A（11bit的ID地址）和CAN2.0B（29bit的ID地址）。其中CAN2.0B（29bit的ID地址）是扩展型的，可以定义5.36亿个不同的ID地址，可是一般情况下一个控制系统中不可能有这么多ECU，造成了明显了浪费。J1939是SAE（美国汽车协会）基于CAN2.0B总线的规范，对仲裁场部分的29位ID的重新解释，其它部分完全一样。
3、求:can总线通信如何实现两个节点互相收发,希望是keil.c程序一般不管在哪里，都别直接要程序，即使要了，也不会有人给。你应该自己学着写，碰到问题了再问，这样就具体的某个细节问题，大家才好回答你。这个要求包含如下几个方面：1）单片机通过RS232与电脑之间发送、接收数据；2）51单片机对SJA1000的配置、控制、读写；3）CAN的节点通讯（协议）；4）51单片机对DS18B20的温度采集。
CAN是通过前导标签来决定总线的使用权的。如果竞争失败，就转成从模式，接受总线信息，这个更多的，我不想从网上复制过来，建议你好好看一下CAN的基本通信原理，这对于你掌握CAN有很大的好处。你先看一下基本原理，我们可以再深入讨论，不然我只复制些基本理论，未免太浪费了。
