如何选用伺服电机,伺服电机选型的原则和注意事项

1精度步进电机精度低，伺服电机是步进电机精度的几百倍。2速度步进电机最高转速在600转左右，伺服电机可以到3000转以上，3扭矩步进电机随着转速的提高，扭矩会下降，导致丢步，间接影响精度，伺服电机随着转速的升高扭矩会增大，不会丢步，确保精度稳定，4价格步进电机便宜，伺服电机贵。价格相差几倍到十几倍不等，5控制方式步进电机和伺服电机的控制方式比较类似，伺服电机的报警系统做的比步进电机要好。

伺服电机选型也有相应的规律和公式可循的。最常见的机械传动结构有同步带，齿轮齿条，丝杆等。以同步带为例，需要计算的参数有电机转速，电机力矩，转动惯量。第一，电机额定转速N（v/2r）*i，启动瞬间需要的拉力F（M+m1m2）a+（M+m1m2）g(水平)，F（M+m1m2）a+（M+m1m2）g+（M+m1m2）g(垂直)，T扭矩F*R。

一、主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，此滚珠丝杆已被快易优收录，上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。三、2相和5相步进电机有何区别，如何选择?2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。四、我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗?

功率（KW)扭矩*转速/9550，按这样计算，你需要伺服马达功率200*3000/955062.83KW，据我所知，目前市场上有的同步类型伺服马达基本上功率都在22KW以下，估计你很难订到货。如果你要求定位精度不高，可以考虑采用矢量型变频器加变频器马达可以满足要求，如果要求精度高，可以采用专用变频器加同步电机来达到要求，当然也可以找所谓的异步伺服了。