模拟雕刻机电气控制柜三小时内完成控制任务

昨天刚参加完电气安装技能比赛，所用的设备是YL518G电气控制柜，要求在三个小时完成模拟雕刻机控制电路的任务，主要实现的功能是用PLC控制双速电机高低速，用它模拟雕刻机正转和反转，正转时高速，反转时低速。用变频器驱动另一台三相电机，实现电机在10HZ、15Hz、20Hz、25Hz、30Hz以及35Hz频率下的正反转调速功能、主要用外部4mA24mA的电流信号去控制。

不管是哪家的什么型号的步进电机，步进电机的正反转控制主要通过控制器的控制程序来实现，但如果只是为了把步进电机的旋转方向调换过来，可以把步进电机其中一相的绕组的正负极接线调换一下。步进电机的正反转转动方向是受方向电平信号DIR所控制，而步进电机的转角、转速、旋转方向分别又与输入脉冲的个数、频率以及通电顺序有关。方向电平信号DIR的高低电平会直接决定电机的不同转向，电机换向必须在电机停止后再进行，且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出。

步进控制方式可以使用脉冲+方向，现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。\x0d\x0a以Y0口（晶体管输出型PLC）作为脉冲输出口，Y1作为方向输出口，台达PLC输出口是低电平，即所说的NPN输出，把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口（），24V串联2K的电阻接入驱动器\x0d\x0a的脉冲输入口（+），Y1接入步进驱动器的方向输入口（），24V串联2K的电阻接入驱动器\x0d\x0a的脉冲输入口（+）。

步进电机运行时出现正转正常，但反转不正常的现象，其原因如下：1、用户所采用的控制器输出的脉冲控制指令为双脉冲模式，而驱动器采用的接收控制脉冲指令模式为单脉冲模式，解决办法：（1）用户控制器的脉冲输出模式改为单脉冲输出模式，即控制脉冲+方向模式；（2）选用可以接收双脉冲控制模式的步进驱动器，即CW+CCW模式。市面上大多数的步进驱动器采用单脉冲接收模式。

步进电机一般是单脉冲控制的，也就是有脉冲没有方向信号是正转，有脉冲有方向信号是反转，因此PLC只要输出脉冲和方向信号就可以控制步进电机正反转了。PLC输出脉冲根据PLC的型号厂家不同指令也不同，比如西门子的PTO，三菱的PLSY等指令，方向信号就是高低电平而已，也就是输出的通断而已，望采纳。