智能艾灸床控制系统简化运作噪声问题

附图是我帮客户定制的智能艾灸床控制系统，由控制器输出步进电机的PWM驱动信号。驱动步进电机以各种不同的频率和模式正向和反向运行，带动艾灸炉沿着轨道按不同的速度以及模式反复运动，对躺在床上的顾客的脊背实行灵活的熏疚，重点优化了步进电机运行时的噪声问题，特别是当艾灸炉运行到位，被安装到导轨两端的接近开关检测到，如果控制器立即将驱动步进电机的PWM信号关闭，会听到非常明显的噪声。

如果脉冲控制方式，只需改变控制脉冲的方向信号，即可；如果是总线控制方式，可以通过方向控制指令改变电机运行方向；如果是内置控制脉冲发生器的驱动器，可以通过普通iO信号实现对电机控制。只要控制在四相绕组上输入脉冲的顺序，就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。)步进电机有四相绕组A、B、C、D，当一绕组通电时在电动机内部形成N－S极，产生磁场，当通电的相发生变化，磁场发生旋转，在磁场的作用下，转子将转动，若步进电机按双四拍的方式来工作。

步进电机是一种特殊的直流无刷电机，需要一个上位驱动器，步进电机不直接接电源，通过驱动器接电，一般步进电机驱动器还需要一个上位的控制器，通过控制器发脉冲和编程来控制步进电机，控制器可以是专用的，也可以是通用PLC等，但如果步进电机只需要简单重复运动，也可以只使用带自发脉冲的驱动器来控制，而不需要上位控制器。步进电机最经常的是用在一般的空调排风口，控制扇叶的角度朝上吹或朝下吹，内部接线控制相位角，可以理解为把180度分成5份在电气当中叫作相位角，每一份控制一个角度。

分类:教育/科学>>科学技术>>工程技术科学解析:其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米P2πfM/400(半步工作）其中f为每秒脉冲数（简称PPS)(二）、应用中的注意点1、步进电机应用于低速场合每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在10003000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。

3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升。4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。