apm飞控如何控制

国内无人机，大部分使用国外的开源飞控，不要老拿这个说自主研发。1，最早的无人机开源飞控，2003年Paparazzi成立，它是一个软硬件全开源的飞控项目，包含了飞行器和地面站在内的完整解决方案，大疆飞控的前身就是PPZ开源，后期的大疆飞控在PPZ开源的基础上选择了闭源独立研发，此外，目前国内大部分无人机，依然使用国外的开源飞控。

2，2005年，意大利Arduino开源飞控项目成立，它电子开发爱好者搭建了一个灵活的开源硬件平台和开发环境，用户可以取得硬件的设计文档、电路板、元件、源代码，著名的开源飞控WMC和APM都是Arduino飞控的直接衍生产品。3，2006年，德国MikroKopter开源飞控项目设立，它的设计号称空中的钉子，像一只鸟一样，稳步地停留在空中，是开源四轴飞行器的里程碑。

先设置好遥控器，一般出厂遥控和接收是对好码的。左边滚轮左右滚动是选择、向下长按进入设置菜单，单按是确认；也可用右边的OK键确认。进入system选项Modelselect是配置模式选择，遥控器可以存储20个不同的遥控器参数，Modelname可以自定义配置名称在这里选第三项飞机模式选择选固定翼模式设置操作模式我的是左手油门的控、用APM飞控解锁是油门最低方向打右解锁；所以选模式4，ch1、ch2、ch3、ch4分别代表四个通道与接收机对应，ch1为副翼（左右平移）、ch2升降（前后）、ch3油门（电机转速）、ch4偏航（方向）根据你的遥控器和飞控解锁方式设置操作模式，最好把油门和方向不要放到同一个摇杆上，避免误操作伤人。

在MissionPlanner中设置。MissionPlanner的初始配置中，有一栏是失控保护，有很多失控类型，分为：RadioFailsafe遥控器无连接BatteryFailsafe电池电压过低GCSFailsafe地面站连接中断EKF/DCMfailsafe滤波算法失效SimpleGeoFence触碰地理围栏在任何一栏中都可选择对应的措施，比如RTL，或者直接降落。

f4飞控和apm飞控区别，原因如下。1、飞控主要基础姿态控制数据不同，2、APM2.8飞控，有陀螺仪，有自稳，有定高，有姿态控制，可装Gps，难调试，难操控。3、f4v3s飞控有陀螺仪，有自稳，有定高，无姿态控制，可装Gps，难调试，难操控。