步进电机是怎么一回事?

01什么是步进电机步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下、使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、低成本的开环控制系统，就可以实现精确的位置和速度控制，02基本结构和工作原理基本结构：工作原理：步进电机驱动器根据外来的控制脉冲和方向信号，通过其内部的逻辑电路，控制步进电机的绕组以一定的时序正向或反向通电，使得电机正向/反向旋转，或者锁定。

在额定电流下使电机保持锁定的最大力矩为保持力矩。如果其中一相绕组的电流发生了变向，则电机将顺着一个既定方向旋转一步。同理，如果是另外一项绕组的电流发生了变向，则电机将顺着与前者相反的方向旋转一步。当通过线圈绕组的电流按顺序依次变向励磁时，则电机会顺着既定的方向实现连续旋转步进，运行精度非常高。

这个并不是很难，首先你明白一点：步进电机的细分与你所选择运动控制卡的脉冲指令哦，再有就是加上光电开关信号哦。你好，可以接限位开关或者传感器，每次上电自动转到限位的位置（原点）停下。一般的步进电机找零都是这样做的。扩展:第一点，成本优势，步进电机和伺服电机哪个更贵？显而易见，伺服要贵很多，所以说价格优势，是步进电机不可能忽视的地方，在保证设备正常使用情况下，如何更好控制成本，就是摆在工程师面前的一道难题。

?第二点，在一些分度控制的应用中，步进电机转到角度停止，锁定力矩较大，伺服则是在受外力位置丢失以后再找回位置，这个过程可能造成加工误差。第三点，伺服电机调试复杂，伺服驱动器涉及的参数多、使用手册长，且不同品牌的驱动器区别可能很大。）步距值不受各种干扰因素的影响。如电压的大小，电流的数值、波形、温度的变化等。（2）误差不长期积累。

步进电机通常情况下会以开环的方式驱动负载，但在这一条件下，指令和实际步进很容易存在失步的现象，而导致的“后遗症”，堵转也是步进电机不可回避的问题。就目前看来，步进电机驱动的闭环/伺服控制器受到了行业内人士的追捧，闭环控制器以其良好的提高步进电机性能和提高转速，校验失步等优势，使之成为替代高成本伺服电机的最佳方案。那么在步进控制系统中如何更好的应用闭环控制器?

带霍尔反馈的步进电机怎么驱动，问题一：步进电机怎么选择驱动器一、根据步进电机的额定电流选择适合的驱动器任何一款步进电机都有自己的额定电流，选择与之配套的驱动器的最大电流不能低于电机的额定电流。山社电机生产的步进电机驱动器都有电流细分的功能，也就是可以根据不同的电机的额定电流进行设定驱动器的电流，同一款驱动器可以配不同电流的电机，只要电机的额定电流小于驱动器调到最大时的电流，就可以用，否则会有电机被烧的可能。