增量型编码器和绝对值编码_retain有什么区别?

增量型编码器和绝对值编码器有什么区别？它们的区别就是绝对值编码器掉电后，可以保存位置信息，类似PLC中的掉电保持寄存器，也就是IEC61131-3标准中的，VAR_RETAIN变量。比如，把位置信息保存在一个字节中，这样，上电后读取这个字节的值，就知道绝对位置了，编码器就是一个脉冲发生器，比如一根轴连接一个2500线的编码器，每转一圈，就产生2500个脉冲，我们就可以知道这根轴的转速以及转了多少圈。

欧系伺服，一般采用机械方式来记忆位置，每个位置都是特定的状态，只要读取它的状态就可以了。所以，欧系伺服中，绝对值编码器比增量型编码器要贵。而日系伺服就不一样了，它不存在增量编码器和绝对值编码器，是增加电池，类似PLC中的断电保持寄存器，是记忆它的位置。只要日系伺服支持绝对值系统，加上电池就可以实现绝对值编码器的功能，而编码器还是一样的。

你好！编码器只能在输入轴转一周发出一定数量的A,B两相脉冲和一个Z相轴脉冲，其它的你都得用PLC编程了，看看三菱PLC编程手册你就明白了。如果对你有帮助，望采纳。编码器的零点位置（不管是增量式的或是绝对式的）都是编码器生产厂家在出厂前固定好的（不是设置的）。你要是需要更换编码器只需按原先的参数采购编码器就可以了。

零位信号告诉你编码器已经转动了一圈。有了这个信号可以简化程序计数器的编码位数，在回程时电机可以高速运转。没有Z信号一样可以测出转速和旋转角度。Z零位信号，可以作为一个起始位，当每周旋转到固定位置时就会有一脉冲信号，告诉你又经过了这个特殊位置。可以作为设备特殊位置的一种标记使用。也可以作为连续旋转很多周以后的重新计数的起始位使用。

1、工作方式不同：增量型编码器断电后需要回原点，它无法输出轴转动的绝对位置信息，存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位。绝对编码器不需要回原点，它由机械位置确定编码，无需记忆，需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置，2、工作原理不同：绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器，这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。