永磁同步电机伺服驱动器开发不顺利理图和pcb贴片出现问题

基于28335的永磁同步电机伺服驱动器开发不顺利，原理图设计和PCB贴片均出现了问题！产品原理图的设计，想过会有bug，毕竟是新项目，原理图中的不少功能模块与精度需求都需要重新设计，即使是经验丰富的硬件工程师，第一版埋个雷也算是不意外吧。然而，拿到PCB板进行功能模块硬件测试时，问题便陆陆续续暴露了，心里还是难免有些不爽。

经过研究发现，问题源于驱动的一个公共端设计时忘记连了。接着设置pwm死区时，发现DSP端波形经过隔离芯片后，出现上下桥臂共通问题。研究发现，高速隔离光耦的逻辑错了，于是重新选型，临时换个一样封装不同逻辑的光耦就好了。然后测试AD采样时，发现采样电阻输入端无论怎么变化给定，DSP端采样值一直为3.2V多。排查发现，DSP端某个电阻阻值异常，更换为正常设计值时，采样模块终于恢复正常了。

1软开关电路软开关可分为零电流开关（ZCS）、零电压开关（ZVS）和零电压零电流开关（ZVZCS）等三种开关形式,又有软开通和软关断两种。普通PWM变换器以改变驱动信号的脉冲宽度来调节输出电压,且在功率开关管开关期间存在很大损耗,因此,这种硬开关电源的尖峰干扰大,可靠性差,效率低。而移相控制全桥软开关电源则是通过改变两臂对角线上下管驱动电压移相角的大小来调节输出电压,

并在IC控制端对同一桥臂的两个反相驱动电压设置不同的死区时间,同时巧妙地利用变压器漏感和功率管的结电容和寄生电容来完成谐振过程以实现零电压开通,从而错开了功率器件电流与电压同时处于较高值的硬开关状态,并有效克服了感性关断电压尖峰和容性开通时管温过高的缺点,减少了开关损耗与干扰。这种软开关电路的特点如下：（1）移相全桥软开关电路可以降低开关损耗,

由事件管理器比较单元产生死区可编程的PWM输出，对于每一个比较单元x输出的PHx作为死区单元的输入，产生两个输出信号DTPHx和DTPHx，当比较器单元和其相关的死区未被使能时，这两个输出信号完全相同，当比较单元的死区单元使能时，这两个信号的跳变沿被一段称作死区的时间间隔分开，这个时间段由DBTCONx寄存器来决定。

死区时间是PWM输出时，为了使H桥或半H桥的上下管不会因为开关速度问题发生同时导通而设置的一个保护时段。通常也指pwm响应时间。由于IGBT（绝缘栅极型功率管）等功率器件都存在一定的结电容，所以会造成器件导通关断的延迟现象。一般在设计电路时已尽量降低该影响，比如尽量提高控制极驱动电压电流，设置结电容释放回路等。为了使igbt工作可靠，避免由于关断延迟效应造成上下桥臂直通，有必要设置死区时间，也就是上下桥臂同时关断时间。

死区时间大，模块工作更加可靠，但会带来输出波形的失真及降低输出效率。死区时间小，输出波形要好一些，只是会降低可靠性，一般为us级，一般来说死区时间是不可以改变的，只取决于功率元件制作工艺！死区时间是指控制不到的时间域。在变频器里一般是指功率器件输出电压、电流的“0”区，在传动控制里一般是指电机正反向转换电压、电流的过零时间。