伺服驱动器电流环的作用,伺服电流环是哪个

今天到客户那里对接方案，顺便帮他们面试一位来应聘的电气工程师。看到简历上写精通西门子PLC，就问他，S7-1200有没有用过，伺服熟不熟，他说对于S7-1200控制伺服很熟悉，刚刚完成了一个四轴项目，S7-1200控制V90伺服，用的PN模式，那正好，就聊聊这个项目吧，聊的内容却出乎我的意料，全是怎么操作设备，对于当初如何设计方案，如何控制只字不提。

他愣了一下，就反问我，伺服位置环不是自动完成的?那怨我没问明白，我的意思是，你控制伺服是用的FB284还是博途的工艺对象，两者的区别和联系能说一下嘛？他楞了，憋了半天就蹦出一句话：你别管这些理论性的东西，我反正能让伺服动起来。听着都新鲜，这都搞不清楚，还怎么让伺服动起来？估计又是一个知其然不知其所以然的维修电工。

伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。一般叫伺服电路，服侍服务的意思，给电机或其他设备提供各种需要的功能。伺服就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速.伺服在半导体设备中的应用极其广泛,

光刻机等设备上均有。伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。伺服系统的组成伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统。具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

这个很容易，一般驱动器都是+/10V电压信号，你加个电阻把电流信号转成电压信号不就好了，呵呵。这是很普遍的用法啊，也就是常见的“电流环”，由于电流是与扭矩直接成正比的，所以电流环属于扭矩控制，可以实现对电机扭矩的控制。但电流环通常不会单独使用，通常被设计为电机控制中的最内环，外面还有速度闭环，电流环主要用来抑制扭矩波动对转速的影响。

1、什么是直流电机？答：输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机2、什么是交流电机答：输出或输入为交流电能的旋转电机，称为交流电机。3、什么是步进电机答：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。