如何用一个按键使舵机旋转180,舵机怎么设置旋转角度

我们保卫地球的海洋利器055从北洋海军到人民海军，从定远/致远到055，小日子你等着吧，再敢胡来让你灰飞烟灭。055驱逐舰是中国人民解放军海军的一型新一代导弹驱逐舰，具有以下技术性能：1.尺寸：总长约180米、宽约20米，2.吃水：当排水量满载时吃水为6.5米，3.排水量：满载排水量约1.2万吨，4.动力系统：采用国产艾克柏士EWDMA水平轴气体涡轮机与两台CODOG动力系统。

6.舰载武器：红旗-9近程空空导弹、鹰击-18反舰导弹、鹰击-12超音速反舰导弹、QLGM-59反潜导弹等多款导弹。7.防御武器：主舰炮采用61倍口径130毫米火炮，同时配备3门30毫米CIWS。8.舰载电子系统：搭载了东方红-24带有行波管技术的多任务相控阵雷达、全域型舰载电子战系统、战术数据链系统等先进的电子系统。

360度的舵机正反转只需要控制占空比就可以了0.5~1.5和1.5~2.5旋转方向是不一样的，你试试。舵机的特点就是不需要知道原来的角度位置，只要有新的PWM信号，该信号的角度是多少，它就会转到该角度的，所以你提的问题对于舵机来说是不存在的。例如原来是180度要回到90度，只要给90度信号就可以了。

1、数字舵机只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。2、数字舵机的两个优势是:1.因为微处理器的关系，数字舵机可以在将动力脉冲发送到舵机马达之前，对输入的信号根据设定的参数进行处理。这意味着动力脉冲的宽度，就是说激励马达的动力，可以根据微处理器的程序运算而调整，以适应不同的功能要求，并优化舵机的性能。2.数字舵机以高得多的频率向马达发送动力脉冲。

虽然，因为频率高的关系，每个动力脉冲的宽度被减小了，但马达在同一时间里收到更多的激励信号，并转动得更快。这也意味着不仅仅舵机马达以更高的频率响应发射机的信号，而且无反应区变小;反应变得更快;加速和减速时也更迅速、更柔和;数字舵机提供更高的精度和更好的固定力量。此外还有防抖动，响应速度快的优点。

舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出，经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。