双闭环pi参数如何计算

人生算法课1、给自己的人生明确算法2、A计划，自我塑造的九段心法3、初段-闭环：如何对抗完美主义，成长思维，完成比完美更重要4、二段-切换：掌控大脑的2个模式，自动驾驶模式和主动控制系统5、三段-内控：跑好大脑的四人接力赛，好奇感知/灰度认知/黑白决策/疯子行动感谢关注更多干货呈。

PI调节中不要再有模拟单位概念，主要考虑做差比较时是否为同一数量等级（即若控制量U与0.8kV的标准电压作比后经过PI，则做差时U的大小一定在0.8附近，才能保持同一数量级，同一数量等级就是大小在一个水平附近），否则比较没有意义，作用结果角度上看，PI可以理解为起到改变数字量等级的作用。速度环就是控制速度的，给定了速度如果跟不上怎么办？

真正实现电机的双闭环控制应该是对电机的转速和转矩的矢量级的控制，就象比较先进的变频器控制的原理一样。内环为电流环，使电流紧跟电压调节的偏差，加快电流变化并起到限制电流最大值，外话为转速环，使转速紧跟给定转速变化，其输出为电流环的输入，用PI调节器实现无静差。试分析一下：对于电机双闭环系统，其控制的目的是要保持电机转速的稳定。

在数字信号处理中，离散时间滤波器的z域传递函数可以通过解析其时域差分方程得到。当z域传递函数以标准极点和零点表示时，可以使用以下方法将其转化为常见的极点和零点表示。1.将z域传递函数分解成其极点和零点的乘积形式。2.可以使用韦德法将复杂极点和零点转化为两个共轭复数对形式，其中每对都包含一个实部和一个虚部。3.通过调整增益因子来标准化极点和零点的距离，以使它们对系统的影响彼此平衡。

连接一个同功率的交流普通电机，把电机和开关磁阻电机连接起来。然后把普通电机和磁阻电机都开启，将磁阻电机转速调整到普通电机额定转速+（额定转速*10%）调整PI参数使磁阻电机不能出现运转不稳的情况。这个参数确定是非常简单，没有这个皮的参数，也是进行一个相关参数理解，然后根据这个参数理解来进行确定参数，然后进行设置就可以。