如何给stm32烧写程序,stm32如何烧写固件

Henry教你用20元成本制作市场价格130元的电调(FlyingRCAM32V1.0电调的设计与验证)利用课余时间设计,制作并测试成功两个,马上应用于双发固定翼.最大电压输入30V，稳定持续输出40A电流，DIY成本20左右(与diybls电调成本接近)，性能媲美某盈某乐bl3250A电调AM32开源项目介绍：AM32与Bluejay(蓝鸟固件)被认为是取代老旧的bl32与bls的选择。

虽然在硬件上am32也与bl32通用，但很少有人会将bl32电调刷写am32固件，因为功能提升较少，并且刷写后不能恢复bl32固件。但是am32因使用了32位芯片代替了8位芯片，功能，性能上相比bluejay与bls提升了许多，而且带有串口数据回传，可以在电调上集成电流计，适合固定翼使用。

何使用JLINK向stm32烧写程序1、安装JLINK驱动程序SEGGERV4.0版本，下载直接下载安装就可以了2、安装好以后打开如下：3、点击进入，则出现如下：4、此时，需要进行设置芯片的型号，如下所示：点击OPTIONS，则在下图中点击：5、然后进入界面，6、点击CPU，则会出现：此时，我们在device里面选择好我们目标板上的芯片就可以了，然后点击确认。

固件库其实是封装好寄存器操作的一系列函数的集合。例如，串口由很多寄存器配置和启用。固件库把它封装成简单的函数调用，参数为一个c的结构，把你要初始化的波特率和其他属性填好，就可以了。你不用理会波特率如何计算和设置寄存器，不用理会要开启哪些中断寄存器和时钟。对你来说，硬件寄存器基本透明了，你只是高级层面操作串口的属性特征。

而每一个MCU厂对自己寄存器操作进行函数封装。大大方便了在不同芯片中升级和移植。所以，固件库其实就是最底层的寄存器操作的封装，你可以理解为硬件驱动库。让由几个甚至十几个寄存器操作的模块使用变得非常简单，也许两个函数调用就可以使用了，而不比阅读厚厚的寄存器手册。所以固件库和寄存器最终操作是没有区别的，但固件库会加入一些逻辑，像为了在多任务系统中更好的防止模块访问的冲突的互锁变量，有时候使用不当或者没处理好会产生模块锁定无法使用，你调用不返回，表现为卡死或者没数据读出来。

你需要使用JLink的配套软件JFlashforARM，安装后打开JFlashforarm工具，打开hex文件，选择芯片，连好jlink和STM32，最后下载即可。PS：Jflashforarm软件不要使用太高的版本，不然有可能会识别你的Jlink为盗版导致无法下载程序，网上有JLINK向stm32烧写的程序，直接下载一个就行了。