怎么选伺服电机和步进电机?看这里!

如何正确选择伺服电机和步进电机如何正确选择伺服电机和步进电机？怎么选驱动器步进驱动器是根据所驱动的步进电机的类型来选型，如果是两相步进电机需选择两相步进驱动器如EZM552等产品；如果是三相步进电机需选择三相步进驱动器如3EZM580等产品；如果是五相步进电机需选择五相步进驱动器如5EZM432等产品。

步进驱动器是根据所驱动的步进电机的类型来选型，如果是两相步进电机需选择两相步进驱动器如EZM552等产品；如果是三相步进电机需选择三相步进驱动器如3EZM580等产品；如果是五相步进电机需选择五相步进驱动器如5EZM432等产品。在选择驱动器时，不同力矩大小的步进电机工作的工作电压和工作电流不同，需要根据需要实际需要步进驱动器，如英纳仕智能提供直流电压12~80VDC或交流电压20VAC~220VAC的步进驱动器产品。

步进电机选型时，首先确认以下参数：1、电机的运行速度范围，步进电机的速度范围一般应用在600RPM以内，而且步进电机有矩频特性，电机运行速度在600RPM的输出力矩大概是电机额定力矩40%左右（用户可以通过适当提高供电电源电压改善高速时电机的输出力矩）。选择电机输出力矩时要考虑预留一定的安全余量，避免电机运行中出现丢步的发生。

步进驱动器的接口基本都是通用的，可以适应不同规格的电机，只是每家厂家的控制方法有不同，用的采用专用芯片控制技术、有的采用DSP控制技术，整体上讲步进驱动是朝DSP控制方向发展，现在推数字式控制的驱动器厂家越来越多，如雷赛、鸣志、英纳仕、白山、研控等厂家。选择步进驱动器最好选择有电机参数自动识别的驱动器如英纳仕EZM系列产品，不同厂家和规格的步进电机参数有较大差别，驱动器需要匹配合适的控制参数才能好的控制效果，一般的驱动器的控制参数时固定的，导致有的场合效果好，有的场合效果不好。

在使用标准步进电机驱动器时，需要注意以下事项：1、电源电压的选择，驱动器标称的工作电压一般是指驱动器的母线电压的范围，在选择电源电压时，需要结合电机的运行速度、供电电压的波动，电机急停时产生的母线电压泵升等因素，留足电压的裕量。比如驱动器NDM442标称的工作电压是20~50VDC，推荐选用的供电电源电压为24VDC或36VDC，如果用户因高速运行需要，选择电源电压48VDC时，最好选择更高工作电压的驱动器如NDM852；2、驱动器的输出电流的设置，一般驱动器的输出电流是可以通过拨码开关进行选择，以匹配更多规格的步进电机，设置驱动器输出电流的基本原则，是与所驱动的步进电机的额定电流要匹配，如果电机的散热条件比较好，可以适当设置偏大一点的电流。

对于电流小于100mA的步进电机，可以用MCU+ULN2003采用单极性方式进行驱动；如果电流小于1.5A的步进电机，可用用专用芯片控制，国内国外品牌都有；如果电流大于2A，建议用专用的驱动产品驱动比较方便，而且可靠。通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。

一、主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，此滚珠丝杆已被快易优收录，上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。三、2相和5相步进电机有何区别，如何选择?2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。四、我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗?

如何正确选择伺服电机和步进电机？主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。3，如何配用步进电机驱动器？根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器，如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能，4，2相和5相步进电机有何区别，如何选择？2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。