PID输出的三个输出量如何调节,pid输出上下限设置

多有不解，请老师详细讲解一下！用指令向导弄了一个PID回路，模拟量输入，模拟量输出(单极性)，有手动PID控制，硬件是CPU224和EM235，一开始PID输出还有，就是AQWO，32000输出，但过了会就没输出了，一直是零。我控制的是压力，压力一点也不长，求教：哪设置错了？感谢。

你没有了解什么叫控制系统。这个是个很基础的问题，但是涉及自动控制原理的前几章的内容，我只能跟你简要的说一下。1.首先，这个图上面的PID控制器和直流电机，他们并不能考虑成现实的东西，他们是数学模型，也就是一个个方程（这是自动控制原理中传递函数的相关知识）比如说：f(x)y，输入为x，输出为y。PID控制器的输入数值为偏差，输出数值为在这个偏差下电机的转速调节速度！

2.了解了这个，我在给你简单解释下上面的系统。这个系统输入一个值N0(t)，那么N0(t)就是他希望的直流电机的转速（接下来全部用N0代替），但是呢这个N0是一个根据时间变化而变化的函数，我们希望直流电机的实际转速n(t)能够尽快的跟随N0的变化，并且最后与N0的差距越小越好。因此，这也就是控制的问题。

这个不用转换，也不用编程，只要你在PID指令的程序中的参数设置对了，就可以了。例如如果你要用PWM指令控制固态继电器，控制的周期为1000，那么在PID指令的S3+22（输出上限）设置成1000，S3+23（输出下线）设置成0，就可以了，这样PID指令计算的结果范围就是01000了，就可以直接作为PWM指令的脉宽值了。无需转换和额外的编程。望采纳。

pid输出有两种模式:1.模拟量输出。用于控制接收模拟量信号的设备，例如变频器的频率2.pwm脉宽输出，用于控制接收数字信号的设备，例如固态继电器的通断。加热棒的话，属于后者，建议使用固态继电器PWM是PID的一种输出方式PWM是一种0，1的一种脉宽输出，就是一下为0，一下为1。看了你的要求，这个加热器应该采用PWM脉宽调制方法控制，S7200的PLC应选用晶体管输出的，输出驱动应采用SSR固态继电器，模拟量模块就不要用了，那样要增加较多的成本。