转矩波动变化和什么有关

平稳、高效且经济实惠，经典直接转矩控制开关磁阻电机由于其简单的机械结构、低成本和高效率，开关磁阻电机由于其有利的转矩、速度特性以及对维护需求极少，具有成为广泛使用的低成本电机能量转换器的潜力。然而该驱动的非均匀转矩输出特性和双凸极结构意味着它会产生更多的噪音和转矩波动，限制了其应用，因此，各种方法已被开发用于减小开关磁阻电机的转矩波动。

在20世纪80年代初直接转矩控制被用于交流驱动。2012年，张永昌等人提出了一种新的直接转矩控制用于三电平逆变器供电的交流驱动。通过调整状态电压矢量与转矩和磁通误差的关系，我们能够对转矩进行直接控制。使用李雅普诺夫函数开发开关磁阻电机的直接转矩控制。为了精确控制施加在开关磁阻电机上的转矩，Sahoo等人提出了一种李雅普诺夫函数。

优化电机设计法，最佳电流法，最佳开通角法。1、根据查询华强电子网得知，优化电机设计法，直流无刷电机的磁极形状、极弧宽度、极弧边缘形状对输出电磁转矩都有很大的影响。通过选择合理的电机磁极形状或极弧宽度，以及定子绕组的优化设计，使反电动势波形尽可能接近理想波形，来降低电磁转矩波动。2、最佳电流法，一种解决方法就是采用控制方法寻找最佳的定子电流波形来消除转矩波动。

扭矩变化而变化。是不是你的扭矩太大导致的。故障处理由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，最主要的几种是：1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；3、减速机传动轴轴承位磨损；4、减速机结合面渗漏。针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。

当然有关系。NVH是噪声（Noise）、振动（Vibration）与声振粗糙度（Harshness）的英文缩写，电驱系统中的电机转速波动与转矩波动均会给电机本体与车内带来明显的NVH问题，车声、电池包等于传统车型不同的部件也会对整车NVH带来不同程度的影响。蔚来ET7搭载的第二代电驱系统，就是通过悬置融合控制的EDS总成模态优化、电机非均匀气隙及高正旋气隙磁密、齿轴结构优化设计和控制器谐波注入与控制策略的优化，新电驱系统在运行时的整体噪音降低了5～15dB，也改善了电驱系统振动表现。