svpwm控制原理如下概述有点难懂

Svpwm控制原理svpwm控制原理可以概括如下，有点难懂。(4)控制电路模块:检测输出电压和电流信号后，按照一定的控制算法和控制策略产生SPWM控制信号，控制IPM开关的通断，保持输出电压稳定，同时通过SPI接口完成输入电压和电流信号的程控调理。

要提高SPWM逆变器输出电压的基频，可以采用的控制方法是:提高正弦调制波的频率。SPWM在PWM的基础上，把期望的正弦电压波形想象成一组等宽不等幅的段，然后依次替换成一组等冲量等幅不等宽的脉冲(即脉宽调制)，从而在滤波器的输出端得到期望的正弦电压波形。这种脉冲可以通过电子开关的通断控制来实现。

(1)整流滤波模块:对来自电网的交流输入进行整流滤波，为变流器提供纹波小的DC电压。(2)三相桥式逆变模块:将DC电压转换成交流电。其中，功率级采用智能IPM功率模块，具有电路简单、可靠性高的特点。(3)LC滤波模块:滤除干扰和无用信号，使输出信号成为标准正弦波。(4)控制电路模块:检测输出电压和电流信号后，按照一定的控制算法和控制策略产生SPWM控制信号，控制IPM开关的通断，保持输出电压稳定，同时通过SPI接口完成输入电压和电流信号的程控调理。

(5)电压电流检测模块:根据要求，需要实时检测线电压和相电流的变化，因此需要三个电压检测电路和三个电流检测电路。所有检测信号由电压跟随器隔离，由TMS320F28335的A/D通道输入。(6)辅助电源模块:为控制电路提供满足一定技术要求的DC电源，以保证系统的稳定性和可靠性。

根据控制电路的参数设置，SPWM电路产生SPWM控制信号，通过光耦隔离驱动电路控制智能功率模块的IPM开关器件。当系统出现短路、过流、过压、欠压、过热等故障时，SPWM输出信号被阻断，IPM输出关闭。3SPWM调制技术是专门用于交流异步电动机SPWM控制的集成电路。除了根据设定的参数产生SPWM脉冲外，还集成了多种保护功能，可以在短路、过载等紧急情况下快速关断SPWM脉冲，保护逆变器和电机。

其输出频率和加减速频率可通过外部电位器在线连续调节。所有要定义的参数，如载波频率、死区时间、最小脉冲宽度、调制波形和V/f曲线，都存储在外部廉价EEPROM中，上电时自动读入SA866。SA866有六种工作模式，配合微处理器使用，基本实现了低成本、多功能。SA866的引脚排列如图2所示。

将一个调制波与两个载波(一个在X轴上方，一个在X轴下方)进行比较，得到1管和2管的PWM，求逆得到3管和4管的PWM。这个还是比较容易的。三角波模块可以直接在matlab/simulink中找到。你可以直接设置三角载波的频率。如果你想反转它，只需将相位移动180度。给你一个两级matlab截图，图中三个正弦调制波都是自己搭建的。

SVPWM的相电压波形为马鞍形，但线电压为正弦形，因为相电压中含有零序电压，即3的整数倍的谐波电压。在线电压中，减去了减法，所以是标准的正弦波。SVPWM的主要思想是以三相对称电机定子的理想磁链圆为参考标准，在三相逆变器的不同开关模式下进行适当的切换，从而形成一个PWM波，用形成的实际磁链矢量跟踪其精确的磁链圆。

我没用过这种类型的单片机。我主要用dsp。在dsp中，pwm由pwm模块产生。有几种模式，区别可以设置多少度。有空就看看单片机这部分。如果没有pwm功能，也可以用普通定时器产生。如果使用内部的比较中断控制普通io，可以通过定时器产生PWM。你用两个管脚，P1.0P1.1一个周期交替输出PWM，P1.0输出低电平PWM，P1.1输出低电平PWM，P1.0输出低电平PWM。这里有一篇有想法的好文章。1.带有软件定时器中断的普通I/O端口可以模拟SPWM输出。

svpwm的控制原理可以总结如下，有点难懂。SVPWM是近年来发展起来的一种比较新颖的控制方法。它是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关方式产生的脉宽调制波，能使输出电流波形尽可能接近理想正弦波。空间电压矢量PWM不同于传统的正弦PWM。它以三相输出电压的整体效果为基础，着眼于如何使电机获得理想的圆形磁链轨迹。

通俗的理解:把PMSM想象成两个同心的磁铁，两个磁铁相互吸引，所以当用手转动外磁铁绕组的中心时，内磁铁也会转动，这其实就是PMSM的本质。PMSM的转子是永久磁铁，定子是绕组，我们用一个电路控制定子绕组产生旋转磁场，里面的转子磁铁会随之旋转。这个磁场的大小最好是恒定的，否则转子上的牵引力会忽大忽小，影响运动成绩。