舵机为什么要用pwm来控制 多舵机控制程序

要控制多个电机，请使用额外的伺服扩展板。如果你控制了舵机？转向器的工作原理控制电路板接收来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机驱动一系列齿轮组，齿轮组减速后传递给输出方向盘，在机器人机电控制系统中，舵机的控制效果是影响性能的重要因素，以一个简单的四向平面为例，平面上有几个地方需要控制:1。控制发动机拉力(或推力)的发动机进气口；2.副翼操纵面(安装在飞机机翼后缘)用于控制飞机的滚转运动；3.水平尾翼舵面用于控制飞机的俯仰角；4.垂尾舵面用于控制飞机的偏航角；遥控器有四个通道，分别对应四个舵机，舵机通过连杆等传动元件带动舵面转动，从而改变飞机的运动状态。

发射机编码的作用是将模拟信号通过AD(A模拟量D数字量)转换成数字信号，并将这种数字信号转换成脉冲位置变化的脉冲信号(PPM信号，也叫脉冲位置调制信号，由载频放大器调制)将低频数字信号加载到载频信号上，辐射到空中。注意:低频信号不能在空气中传播，但高频信号可以在空气中传播。所以这里用了一个看似无用的载频(高频)接收器，通过高频选频电路接收这个信号，消除载频(高频)信号，选择一个低频信号(指令信号)的PPM(脉冲位置调制信号)并通过解码器转换成脉宽可变的PWM信号(脉冲占空比信号)，这个PWM信号就是舵机的输入信号。

控制电路板接收来自信号线的控制信号，控制电机转动。电机驱动一系列齿轮组，齿轮组减速后传递给输出方向盘。舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞机的飞行姿态是通过调整发动机和各种操纵面来实现的。以一个简单的四向平面为例，平面上有几个地方需要控制:1。控制发动机拉力(或推力)的发动机进气口；2.副翼操纵面(安装在飞机机翼后缘)用于控制飞机的滚转运动；3.水平尾翼舵面用于控制飞机的俯仰角；4.垂尾舵面用于控制飞机的偏航角；遥控器有四个通道，分别对应四个舵机，舵机通过连杆等传动元件带动舵面转动，从而改变飞机的运动状态。

一般来说，转向器主要由以下几部分组成:方向盘、减速齿轮组、位置反馈电位器5k、DC电机、控制电路板等。转向器的输出轴与位置反馈电位器相连。当方向盘转动时，它驱动位置反馈电位计。电位器会输出一个电压信号给控制电路板反馈，然后控制电路板根据位置决定电机的旋转方向和速度，从而达到目标停止。舵机的基本结构是这样的，但是实现方式有很多种。

利用单片机的PWM信号控制舵机。不知道大家有没有看到这个联系，如果你试过，可以谈谈问题。如果没试过，可以试试，另外，我建议你给舵机单独供电，不要用arduino板上的电源。只有9或10端口可以使用伺服控制舵机，因为avr单片机定时器的双斜率引脚只有9和10，要控制多个电机，请使用额外的伺服扩展板。