怎样确定中断的优先级 中断优先级高低顺序

如何正确设置中断优先级当然，反过来，低优先级的中断也不能中断高优先级的中断。所以抢占优先级的概念就是优先级高的中断可以中断优先级低的中断的执行，从而形成嵌套，中断优先级由中断类型代码决定，为什么是错的？因为中断优先级不是由中断类型代码决定的，中断优先级处理的原理是:(1)先响应优先级高的中断请求，再响应优先级低的中断请求。

五个中断源是INT0外部中断0、T0定时器/计数器0中断、INT1外部中断1、T1定时器/计算器1中断和TI/RI串行端口中断。它们的中断优先级按上述顺序从高到低排列。中断控制位分别是EX0、ET0、EX1、ET1和ES。将on中断设置为1，将off中断设置为0。中断优先级控制位是PX0、PT0、PX1、PT1和PS。设置1被定义为高优先级，设置0被定义为低优先级。

中断优先级是CPU响应中断的顺序。中断优先级处理的原理是:(1)先响应优先级高的中断请求，再响应优先级低的中断请求。(2)如果一个中断请求已被应答，则同级别的其他中断请求将被禁止。(3)如果同一级别的多个中断请求同时出现，CPU会按照单片机内部的自然优先级顺序响应每个中断请求。单片机内部自然优先级顺序(从高到低)为:外部中断0→定时器0中断→外部中断l→定时器1中断→串行接口中断。

所以抢占优先级的概念就是优先级高的中断可以中断优先级低的中断的执行，从而形成嵌套。当然，反过来，低优先级的中断也不能中断高优先级的中断。所以既然有先占优先权，自然就有非先占优先权，也叫固有优先权。表63的最后一列给出了固有优先级。请注意，在中断优先级的编号中，数字越小，优先级越高。

总共有五种中断，优先级从上到下如下:(1)函数名()interrupt0{}//对应外部中断0；(2)函数名()interrupt1{}//对应定时器/计数器0中断；(3)函数名()interrupt2{}//对应外部中断1；(4)函数名()interrupt3{}//对应定时器/计数器1中断；(5)函数名()interrupt4{}//对应串口中断；单片机是所有兼容Intel8031指令系统的单片机的总称。

CPU对中断系统所有中断和中断源的开启和屏蔽由中断使能寄存器IE控制。EX0(即0)，外部中断0使能；ET0(即1)，定时器/计数器T0中断使能位；EX1(即2)，外部中断0使能位；ET1(即3)，定时器/计数器T1中断使能位；ES(IE.4)，串口中断使能位；EA(IE.7)，CPU中断使能(总是使能)位。

CPU挂起当前程序，转而响应中断请求的过程称为中断响应；为了使系统能够及时响应和处理所有中断，根据引起中断的事件的重要性和紧急程序，硬件将中断源分为几个级别，称为中断优先级。中断处理分为四个阶段:1 .保存被中断程序的场景，目的是在中断处理结束后，返回原来被中断的地方继续执行；2.分析中断来源，判断中断原因；3.切换到相应的加工程序；4.还原被中断程序的场景，继续被中断程序的执行。

因为中断优先级不是由中断类型代码决定的。优先级与输入引脚相关。中断优先级模式一般来说，i8259A总是响应优先级最高的中断请求，并使CPU挂起对低优先级中断的服务，转而服务于高优先级中断，即中断嵌套。I8259A有两种中断优先级模式:固定优先级模式:在固定优先级模式下，IR0~IR7的中断优先级是固定的，除非通过编程复位优先级。

自动周期优先级模式:在自动周期优先级模式下，IR0~IR0优先级可以改变。变化的规律是，当一个中断请求的服务结束时，它的优先级自动降到最低，原来比它低一级的中断变成最高，IR0~IR7的优先级以右循环的方式变化。比如初始优先级从高到低依次是IR0，IR1，IR2，…，IR7，如果IR4和IR6有中断请求，IR4会先被服务。

当多个中断源同时发出中断请求时，CPU应该先服务谁？为了解决这个问题，通常的方法是根据各种中断源发出的中断请求的优先级排列一个顺序，称为中断优先级。中断是程序正常运行中处理外部突发事件的功能，因为中断可能同时到来，为了划分处理顺序，设置了优先级。