怎样用单片机驱动手机里的马达?

单片机如何与电机相连接确认是三相异步直流电机？能不能单片机连接两个电动机?怎样用单片机驱动手机里的马达驱动电路有2点：①马达是直接驱动的。如果单片机的io口线足够的话，是可以同时连接步进电机和直流电机的，2、当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。

这个并不难啊。如图，左边接单片机控制IO，用一路就可以了，如用IN1。右边接直流电机，对应接OUT1即可。直流电机一端接在OUT1上，另一端接一个电源。这样，当IN1为高电平时，OUT1输出低电平，此时可让电机转动。要停止时，IN1输入0即可。一样的，后缀不同，只是性能上的差异，跟电路没多大关系。电路图接法：ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。

输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。ULN2003是高耐压、大电流达林顿系列，由七个硅NPN达林顿管组成。该电路的特点如下：ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻，在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品，具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点，适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

三极管8550，我用的是这个！我模型飞机上是空心杯马达，8550比较小，电路构造比l298简单，重量又轻！不知道你的马达有多大，只要电流不大于1A，8550就可以了。正反转可以使用H桥，就是两个三极管交互驱动电机，你也可以用单片机控制继电器的通断来实现电机的启停，或者像楼上那位说的用LN298或者LN293。小型的马达可以用三极管（不知道会不会小了点，不知道具体有多小，不好说，你试一下吧），达林顿管驱动稍大应该可以。

从图片中看，板子上最左边的5P白色插针，是步进电机的接口，但不是这个直流电机的。如果直接用，就只能是单向转动，不能实现正反转。想正反转的话，要么LZ自己搭建H桥电路，要么找找别的接口。这个随便接就可以，一个接地一个接单片机的一个引脚就可以。你开发板都必须有说明的，按说明接线即可。用继电器控制接触器。

有2点：①马达是直接驱动的。如果是直流马达，那么就加个三极管通过继电器给马达供电，外加电源最好是3V左右的如果是步进马达，那么就加三极管驱动，外加的电源最好是3.5~3.7V左右。②马达是通过模块驱动的，那么一般的模块都是宽电压输入的，那么就加三极管驱动。先看那个马达是什麽马达。马达是直接驱动的如果是直流马达，那么就加个三极管通过继电器给马达供电，外加电源最好是3V左右的如果是步进马达，那么就加三极管驱动，外加的电源最好是3.5~3.7V左右。

如果单片机的io口线足够的话，是可以同时连接步进电机和直流电机的。但是由于单片机的端口驱动能力有限，所以往往不能提供足够大的功率去驱动电机，必须要外加驱动电路。常用的驱动电路有h桥驱动电路等，直流电机要用一组h桥电路，而步进电机要同时使用两组h桥驱动电路。电机的h桥驱动电路图如图所示。

1、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。2、当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG9110、CMO825等。马达驱动IC可以将单片机I/O输出信号放大，这样电机中流过的电流足够大，电机才能转起来。3、你要是不清除PWM是怎么回事呢，可以先作一些了解，再来知道有征对性地提问就好了。

确认是三相异步直流电机？看看LM621是个步进电机驱动器。应该还是比较容易，给方向信号然后给脉冲，每脉冲走一步，首先PWM是通过软件实现的,现在好一点的单片机中定时/计数器都有专门的PWM输出功能,你可以看看数据手册,里面有怎么配制相应的寄存器与输出脚,要是老的51片子,也可以用软件来模拟PWM波.其次,关于电流数据这个很好解决.现在主流单片机都有A/D转换功能。