如何根据阶跃响应的波形
博士生学历真的很重要吗？用讲道理的方式去说服一个人接受你的观点，通常是很难的，那我就讲讲自己的故事吧，很长，要表达的，都在里面了。时间拉回到十六年前，2004年的第一场雪，比以往来的更早一些，我和师兄、师姐蹲在冷呵呵的实验室里，看着面前那台崭新的机器，嘎吱嘎吱向外喷涂着被融化后的ABS树脂，对于研一的我来说，一切是那么新奇和高端。
让我万万没想到的是，十二年后，也就是2016年左右，这项技术突然火了起来，换了一个叫3D打印的名字，变成了可以改变世界的技术，做一份PPT能很快拿到千万级的投资。但这一切都和我无缘了，因为在2005年夏天，师兄带领师姐成功发表了4篇核心期刊论文，而我还没来得及动手，导师的项目就成功结题了。然后他和其他导师合作，拿到了一个牛轰轰的863项目，两千万经费，我的3D打印之梦就此破灭，被迫转行。
1、什么是阶跃响应法和频率响应法阶跃响应法和频率响应法都是用于系统动态特性分析的方法。阶跃响应法是指在输入信号为单位阶跃函数时，观察输出信号随时间变化的过程。通过对输出信号的形状、峰值、上升时间、调节时间等参数进行分析，可以得到系统的稳态误差、超调量、振荡周期等信息，从而评估系统的动态性能。频率响应法则是将输入信号作为正弦波或者复杂波形，并测量输出信号与输入信号之间幅度和相位角度之间关系随着频率变化而发生的变化。
2、观察阶跃响应和冲激响应为什么要用方波激励观察阶跃响应和冲激响应为什么要用方波激励答案如下:一是因为方波第一步首先是打开设置，二是因为然后通过直接比较或者类比分析，所以观察阶跃响应和冲激响应要用方波激励。1．用示波器观察系统的零输入响应波形。2．用示波器观察系统的零状态响应波形。3．用示波器观察系统的全响应波形。4．用示波器观察欠阻尼、临界阻尼和过阻尼状态的阶跃响应波形。
3、二阶系统阶跃响应为什么波形在下面输出信号的延迟和滞后所导致。在施加一个单位阶跃信号后，其阶跃响应的波形在下面的原因是，该系统存在二阶惯性的特性，而由于系统的惯性，输出信号的上升速度相对较慢，且在初始阶段上升速度更慢，因此阶跃响应的波形会出现一个下凹的趋势，并且波形的峰值会在一定时间后才出现。
4、matlab如何在同一图上同时绘出冲激响应和单位阶跃响应的波形图假设横坐标向量是x，冲击响应向量是h，阶跃响应向量是s，则代码是figure;plot(x,h);holdon;plot(x,s);默认情况下这样画出来的两条曲线都是蓝色的而且plot出来的是连续图线要画离散的曲线把plot改成stem就行了。
