双闭环调速系统的pi调节器有何不同?

在转速电流双闭环调速系统中两个调节器都采用了什么调节器PI调节器。在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器均采用PI调节器，一、P.I.D调节（控制）参数的人工整定经验参数和各种调节系统中P.I.D参数可参照以下经验数据设置，有谁知道双闭环调速系统的动态调试。

模拟调速系统一般是由2个闭环构成的，既速度闭环和电流闭环，为使二者能够相互协调、发挥作用，在系统中设置了2个调节器，分别调节转速和电流。2个反馈闭环在结构上采用一环套一环的嵌套结构，这就是所谓的双闭环调速系统，他具有动态响应快、抗干扰能力强等优点，因而得到广泛地应用。图1是系统的结构框图，其中ASR，ACR分别是速度和电流调节器，通常是由模拟运放构成PI或PID电路；

考虑到直流电机的数学模型，模拟调速系统动态传递函数关系在模拟调速系统的调试过程中，因电机的参数或负载的机械特性与理论值有较大差异，往往需要频繁更换R，C等元件来改变电路参数，以获得预期的动态性能指标，这样做起来非常麻烦，如果采用可编程模拟器件构成调节器电路，系统参数如增益、带宽甚至电路结构都可以通过软件进行修改，调试起来就非常方便了。

加大比例度或积分时间。一、P.I.D调节（控制）参数的人工整定经验参数和各种调节系统中P.I.D参数可参照以下经验数据设置。或作为人工整定的初始数据：温度T：P20~60%，I180~600s，D3180s；压力P：P30~70%，I24~180s；液位L：P20~80%，I60~300s；流量L：P40~100%，I6~60s；二、P.I.D人工整定方法（口诀）参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1。

电网电压增加，晶闸管输出电压Ud0增加，电枢电流Id增加，转速n增加引起测速发电机n增加反馈线上Un增加，由于给定Un*不变，因此△Un减小变为负的ASR为PI调节，输出Ui*减小，电流环反馈由于电枢电流增加，Ui增加因此Ui*Ui减小，ACR输出Uc减小，引起晶闸管相角提升，输出Ud0减小最后达到稳态，使得转速回到之前。

PI调节器。在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器均采用PI调节器。当系统带额定负载运行时，转速反馈线突然断线，转速调节器反馈电压突变为为0，转速调节器输入偏差突变为最大，转速调节器(PI调节器)饱和，转速开环，系统变为电流单闭环调节。转速调节器的输出突变为正极限值U*im，电流调节器的输入偏差变大，电流调节器为PI调节器作用，直至进入新的稳定状态，电流无静差。

31在恒流起动过程中，电枢电流能否达到最大值Idm？为什么？答：不能达到最大值，因为在恒流升速阶段，电流闭环调节的扰动是电动机的反电动势，它正是一个线性渐增的斜坡扰动量，所以系统做不到无静差，而是Id略低于Idm。32由于机械原因，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态。答：转轴堵死，则n0,比较大,导致比较大,

然后输出电压较大，最终可能导致电机烧坏。33双闭环直流调速系统中，给定电压Un*不变，增加转速负反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un和实际转速n是增加、减小还是不变？答：反馈系数增加使得增大，减小，减小，减小，输出电压减小，转速n减小，然后会有所减小，但是由于α增大了，总体还是增大的。34双闭环直流调速系统调试时，遇到下列情况会出现什么现象？

1、ASR的作用：转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。对负载变化起抗扰作用，其输出限幅值决定电机允许的最大电流，变结构，实现非线性控制，2、ACR的作用：对电网电压的波动起及时抗扰的作用，在外环转速的调节过程中，使电流紧紧跟随其Ui*快速变化，并无静差，在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程，实现准时间最优控制，当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。