伺服马达的作用是什么

伺服电机故障问题咨询。陈工18789069170，伺服马达的作用是什么？伺服马达可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象，伺服马达维修工作需要知道，伺服马达转速受输入信号控制，在自动控制系统中用作执行元件，且具有积电时间长，数小线性度高，使动电压等特性。可以把所收到的电信号转换成电机轴上的角位，以或角速度输出。

用RS485控制伺服，稳定性应该还可以。但RS485是一个一个伺服读写的轮询模式，如果控制的伺服多了，轮询一遍得不少时间，速度可能不是很快。如果伺服多的话，可以考虑用CAN总线通讯来控制伺服。国产的矩形PLC也支持CAN总线，并且还提供跟伺服通讯的梯形图例子。其实，台达PLC控制伺服，可以直接给出脉冲，也可以通过通讯方式实现。

可以通过调整输出脉冲的频率来调节速度。位置控制模式通常需要你自己控制脉冲频率的变化率来控制转速的变化率，否则可能给电机带来较大冲击。使用驱动器内部速度的话需要通讯控制，修改速度寄存器的数据就可以了。内部寄存器控制可以使用速度模式、位置模式、力矩模式，都是可以的。有多种方式，可以用位置控制模式，plc发送一定频率的脉冲给伺服驱动器，设置一定的电子齿轮比，电机就会按一定的速度运转，改变电机的速度只需要改变一下脉冲的频率就行，也可以用速度控制模式，用plc输出一个0到正负10伏的模拟量电压到伺服驱动器，设置一个速度指令增益参数，就可以控制电机的转动了，电机的转速正比于模拟量的电压值。

说的不明确。可以直接用外部模拟量控制，用电位器就行，速度信号是±10V，直流，用位置环脉冲也可以调速。不一定，绝大多数伺服在速度控制模式下是用10V~0V~+10V电压控制速度的；有些还可以用0~+/5V电压控制的；有些是用4~20mA控制的，要看说明书的。