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数据融合算法看了就懂! MPU6050角度

数据融合算法看了就懂! MPU6050角度

而单片机TFT屏幕上显示的俯仰、横滚、偏航角是由陀螺仪的四元数计算出来的。这个数据有问题,即使陀螺仪不平(有倾角),mpu6050此时上电,测得的数据肯定是错的,加速度计可...