,如何通过示波器确定电机的转速

电机编码器调零是什么意思伺服编码器调零方式伺服电机的编码器在电机轴上的安装角度称为零点，如果编码器动过位置，零点会发生漂移，不校正就直接使用，可能导致控制失速、飞车、实际转速与设定转速不一致的现象发生，因此需要调整零点，这一操作就是调零。伺服编码器调零的方式是用直流电源将电机轴定向，然后调整编码器转轴与电机轴的相对位置至Z信号稳定在高电平上即可。

一、电机编码器调零是什么意思伺服电机的编码器在使用时通常会有调零操作，很多朋友都不知道调零是什么意思，下面为大家简单介绍一下：伺服电机的控制原理是采用矢量控制方式来控制和驱动的，因此将编码器在电机轴上的安装角度称为零点有时因为各种原因，比如不小心将电机尾部固定的编码器拆下来了，动过位置后，编码器零点漂移了，重新将其校正回原来的位置，这一操作就叫调零。

示波器的取样电路除了衰减，其AC挡的输入端是经过电容器连接信号的，它隔除了直流信号。而DC挡的输入即是直通信号。因此用AC挡去测量信号，只能测出信号的变化量。而用DC挡去测信号，测出的结果就是变化信号与直流信号的叠加。所以DC挡测出来的图形就是变量信号不变的情况下，再加上直流信号的幅值。如果直流信号的幅值是正值，整个图形向上位移，反之向下位移。

用PLC控制步进电机，用指针表直流电压档，脉冲频率不高的话可以看到指针的摆动，频率高的话，会有大约的电压平均值指示。另外附赠有步进电机测速方法：步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。一是过载性好。其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。二是控制方便。

三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电机后，使得整机的结构变得简单和紧凑。测速电机是将转速转换成电压，并传递到输入端作为反馈信号。测速电机为一种辅助型电机，在普通直流电机的尾端安装测速电机，通过测速电机所产生的电压反馈给直流电源，来达到控制直流电机转速的目的。

pwm波是控制直流电机的通俗的说，5v直流电机在5v的情况下肯定速度最快，在0v的情况下肯定不转了这样电源0~5v就对应了不同的速度问题是怎么才能实现0~5v的变化呢？于是就用pwm波控制mos管来给直流电机供电。pwm就是一个矩形波，通过控制高电平和低电平的时间来控制mos管导通的时间，mos管在高电平的时候导通，就相当于5v电源直接加到电机上。