如何实现两个arduino的进行通信

Arduino编程语言教程，Arduino和单片机的区别众所周知，Arduino是一个开放性源码电子平台，拥有灵活、易用的硬件和软件。Arduino作为知名度很高的微控制器，已经融入到好多领域，现在很多中小学生、老师、创客们、设计师、艺术家等都在玩arduino，Arduino可以接受各种传感器的输入信号从而检测出运行环境，并通过控制光源，电机以及其他驱动器来影响其周围环境。

那Arduino编程语言入门难吗？很多朋友会问，其实如果你会编程语言C或者C的话那一点都不难，如果您是小白用户那估计要费点功夫学习了。Arduino使用C/C编写程序，虽然C兼容C语言，但这是两种语言，C语言是一种面向过程的编程语言，C是一种面向对象的编程语言。早期的Arduino核心库使用C语言编写，后来引进了面向对象的思想，目前最新的Arduino核心库采用C与C混合编写而成。

如果按照百度百科里面的定义,那么通讯协议的解释如下:通信协议又称通信规程,是指通信双方对数据传送控制的一种约定。约定中包括对数据格式,同步方式,传送速度,传送步骤,检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守,它也叫做链路控制规程。好吧,如果抄袭到这里,我肯定不会收到读者的鲜花,而是板砖和臭鸡蛋。

那么,对于业余电子爱好者而言,如何来快速而又简单地理解通讯协议?其实,我们可以简单地这么来理解,对于人类世界来说,在中国范围内,那么我们可以将普通话看成是一个通讯协议。也就是说,当有一个人懂得汉语的人要对另外一个懂得汉语的人表达自己意见的时候,他可以使用“普通话”这个通讯协议和另外一个懂得普通话的人进行沟通。同样的,我们也可以将英语看成人类世界的另外一个版本的通讯协议。

硬件SPI的MOSI,MISO,SCK是可以复用的,SS是片选信号，每个设备要单独一个引脚，低电平时可以让设备激活，同时其他设备的SS信号保持高电平，要操作那个设备，就让连接该设备的SS引脚变低即可。同步串行外设接口总线（SPI）的简介同步串行外设接口总线（SPI）是用于MCU（微控制器）与一个或多个外围设备进行短距离快速通讯的同步串行数据协议。

SPI的连接始终是由一个主设备（通常是一个微控制器）来控制外围设备来进行。通常在所有设备上都有三条线，MasterInSlaveOut(MISO)主设备数据输入，从设备数据输出,MasterOutSlaveIn(MOSI)主设备数据输出，从设备数据输入,SerialClock（SCK）串行时钟，数据传输的时钟基于主处理器产生的时钟脉冲，SlaveSelect（SS）从属选择，从设备的管脚控制信号线，由主设备进行使能控制。

这个其实是在一块板子上集成了arduino和一个小型的linux系统，自带wifi模块，wifi通信的工作由linux来做，传感器的数据采集由arduino来做，他俩之间的数据交互通过Bridge库来做。不过板子较贵，大概480左右，意大利原产。arduino配合一个串口转WIFI的模块就行了，串口转WIFI的模块通过配置，可以作为服务器也可以作为客户端。